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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水中救援工作的常用方法有： 1.封舱泵打捞方法。应首先将破口封堵，然后再将船中的水抽走，使船浮起来，由于封补严密困难，风浪大时难作业，故选用较少。 2.打捞浮筒。在水下充几个浮筒后，利用浮力使沉船浮出水面，此法浮力大，可靠，施工方便，风险小。 3.打捞围堰。船舶沉没于浅水时，可在沉船周围筑堰，抽出堰内的水，对沉船进行封堵或修补，再用灌水将船浮起后移开围堰。 4.充气、排水打捞。将压缩空气注入沉舱中，排出水中，使沉船浮起。 5.船舶上用撬打捞方法。将钢索置于沉船船底，用吊具将沉船提起，在打捞过程中一般采用两艘或两艘以上打捞船共同操作。 6.泡沫回收技术。把比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱，排出海水，利用泡沫浮力抬高船只。这种方法省去了在沉船底穿引钢缆的不便，并减少或免除封舱工作，也适应于海上风浪下作业。
潜水员需要知道如何使用信号绳索以及预先制作的接触信号。特别适用于深水.急流.管道.水库等工程，需系信号绳，遇电话故障，可用信号绳传送信号。 二组和多组潜水人员在同一作业面工作时，应随时检查每条供气软管和信号绳，防止缠绕。水底作业所需物品及物品，须用绳索运输，并将其堵住。 操作人员.拔管工要随时注意信号绳.供气软管松度，随时询问水下作业情况，以防故障发生。如果两组同时工作， 组完成任务的潜水员必须待在潜水梯内等待，等下一名潜水员出水后再进入潜水设备。
随机应变是水下打捞过程中的一个重要因素。紧急情况下，原计划或计划应根据情况进行调整和变更，确保工作顺利进行和自身安全。 2、在制定打捞方案之前，要考虑整个工程，反复研究，不断完善每一个细节，努力做好打捞工作。制定打捞计划是水下打捞的重要组成部分。我们必须以严谨透彻的工作态度思考问题，认真制定的计划，做好应对突发事件的工作。 3、每个救援项目都面临着不同的情况。每一次练习都会给你带来经验和进步。平时要注意收集整理数据，建立完整的技术档案，每个项目完成后建立案例数据，总结经验教训，避免类似错误。 4、水下打捞作业中存在许多未知因素。面对这些因素，我们必须保持稳定冷静的态度，做好充分的准备，避免不耐烦和困惑，避免不必要的损失和伤害。
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