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随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库
随着城市土地价格和城市车辆数量的进一步上涨，社会各界对于租赁立体停车场的需求度也越来越高。众多投资者瞅准这一商机，瞄准租赁立体停车场排名前十名，选择性地开始投资建设租赁立体停车场。那么对于刚刚要投资这一领域的投资者而言，了解租赁立体停车场的种类就十分必要。 1.升降横移式立体车库 升降横移式租赁立体停车场是利用载车板的升降或和横向平移来实现车辆的停放，对于载车板的承重量、动力装置均有较高要求，每次运载的汽车数量也相对固定，但也会更加节省土地空间，比较适用于小区住宅、大楼地下室或立交桥存取停放汽车。 2.垂直循环式 垂直循环式的租赁立体停车场运行原理是用一个垂直循环运动的载车板系统来存取停放汽车，是一种能够快速建设、高效的租赁立体停车场类型。与此同时垂直循环的载车板的一部分动力来自车辆重量的加持，因此此类停车场有着更加省电的优势。 3.巷道堆机垛式 巷道堆机垛式租赁立体停车场是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或反向取出汽车的一类租赁立体停车场，对于起重装置的要求更高，投资也随之更高，但更适用于大规模社会公用停车楼及一些特定的地下停车库。 了解了这些，投资者们对于租赁立体停车场的种类至少会有一个大致的概念，在投资租赁立体停车场的时候能有针对性选择的能力。当然，在选择投建时还要结合所用地块大小、当地车流量等因素进行考虑，更终才能建设出一个更适合当地使用又能够切实解决陕西渭南停车问题的租赁立体停车场，为社会也会投资者自身带来更大的利好。
