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水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。
水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。
二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。
水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
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云南玉溪潜水员服务水下施工队粉煤灰轻质耐热保温砖，是用粉煤灰、烧石、软质土及木屑进行配料而成，具有保温效率高，耐火度搞，热导率小，能减轻炉墙厚度、缩短烧成时间、降低燃料消耗、提高热效率、降低成本。粉煤灰作农业肥料和土壤改良剂：粉煤灰具有良好的物理化学性质，能广泛应用于改造重粘土、生土、酸性土和盐碱土，弥补其酸瘦板粘的缺陷，
粉煤灰中含有大量枸溶性硅钙镁磷等农作物所必需的营养元素，故可作农业肥料用。回收工业原料：回收煤炭资源，利用浮选法在含煤炭粉煤灰的灰浆水中加入浮选药剂，然后采用气浮技术，使煤粒粘附于气泡上浮与灰渣分离；回收金属物质粉煤灰中含有Fe2O3、Al2O3、和大量稀有金属；分选空心微珠，空心微珠具有质量小、
高强度、耐高温和绝缘性好，可以用于塑料的理想填料，用于轻质耐火材料和保温材料，用于石油化学工业，用于军工领域，坦克刹车。作环保材料：利用粉煤灰可制造分子筛、絮凝剂和吸附材料等环保材料；粉煤灰还可用于处理含氟废水、电镀废水与含重金属例子废水和含油废水，粉煤灰中含有的Al2O3、CaO等活性组分，
能与氟生产配合物或生产对氟有絮凝作用的胶体离子，还含有沸石、莫来石、炭粒和硅胶等，具有无机离子交换特性和吸附脱色作用。可用作生产原料：粉煤灰是无机防火保温板保温板生产原料的一种，绿能无机防火保温板的原料为70％的普通水泥,30％的粉煤灰可做造纸原料：在国外，一些研究将粉煤灰作为一种新的造纸原料，
