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水下作业需要用到如下装备： 浅水空气潜水(0-80fsw，航潜时为60fsw)。所有水下作业均超过不减压潜水限度。 ·有足够的气源和气罐供两个潜水员使用; ·潜水地点的应急气源; ·两套水下作业软管组，每套包括： -空气软管; -加强绳; -通讯电缆 -气测深管。 ·一套空气减压表和治疗表 ·一套实践/操作手册 ·一个控制面板，包括： -通讯系统; -深度表。 ·一架潜水梯或其它供潜水员出水的手段; ·一套基本急救箱; ·2套潜水员个人装备，包括： -头盔或面罩; -适合的压铅带; -防护服; -必备的工具; -背带; -潜水员携带的备用呼吸气; -
一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
