公路防撞护栏分：刚性护栏、半刚性护栏、柔性护栏。
一般路基护栏采用半刚性护栏的比较多，如：波形护栏；对于下边坡很高很陡（大于20米）位置，可以设置刚性护栏，如：钢筋混凝土护栏、浆砌片石护栏等；对于下边坡高度不高（小于8米），还防止人员穿过公路，还可以设置柔性护栏，如：缆索护栏。
护栏设计主要考虑防撞能力，而防撞能力与防撞车辆的速度、质量、撞击角度都有关。根据设计规范要求，我国对公路护栏的设计指标如下：护栏是道路设施的重要组成部分，其主要功能是防止车辆越出路外及穿越中央分隔带，从而降低事故发生的严重性。要达到其防止车辆越出路外或闯入对向车道的目的，必然要求护栏具有足够的力学强度来抵挡车辆的碰撞，同时又能保护人员免受伤害，这就需要对护栏的材料类型进行研究。护栏的构造形式主要有半刚性护栏、刚性护栏和柔性护栏，每种形式各有其适应性，目前应用较为广泛的是半刚性护栏。 波形梁护栏是半刚性护栏中的一种常用形式，它具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰撞能量，损坏部件容易更换，且具有一定的视线诱导作用。波形梁护栏由波形护栏板、立柱、托架、防阻块、端头、紧固件和基础等组成。
防撞护栏常用钢材所制，如：不锈钢，圆钢管，方钢管或压型钢板，铁丝。表面处理工艺：全自动静电粉末喷涂（即喷塑）或喷漆。近年来也较流行铝合金材质的插接，组装式护栏。护栏的立柱通过膨胀螺栓与地面固定。通常安装于如物流通道两侧，生产设备周边，建筑墙角，门的两侧及货台边沿等等。有效减免搬运设备往来穿梭时带来意外撞击造成的设备、设施的损坏。护栏材料有：铝合金、玛钢类（球墨铸铁）、碳钢（喷涂或镀锌）、不锈钢、塑钢、锌钢、PVC及其他金属护栏等。另外对物流搬运设备自身也起到防护作用。（如装卸货平台边沿的防护栏起到防止叉车意外跌落的危险）。护栏广泛应用于市政工程、交通、社区、港口、机场、仓储区域的维护，此类产品日趋发展成熟，成为建材行业的重要分支，行业规模不断扩大，样式不断增多。护栏按使用地点不同可分为路侧护栏、中央隔离带护栏和特殊地点护栏；按结构可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏。按护栏的材质分类，有铁质护栏、石材护栏、PVC护栏、木制护栏、水泥护栏、塑钢护栏、不锈钢护栏、玻璃护栏等。按护栏的功能用途分类有阳台护栏、楼梯护栏、空调护栏、社区护栏、别墅护栏、防盗护栏、体育场护栏等。按护栏的装饰特性分类有艺术护栏、铁艺护栏、透景护栏、飘窗护栏、栅条护栏、美式护栏、欧式护栏等。按照外观分类：双边丝护栏网、框架护栏网、双圈护栏网、美格网护栏、勾花网护栏、钢板网护栏。
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