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半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
基础放样 在技术人员的指导下，把每一地脚板放置于预埋件上，按照图纸尺寸要求放线。
但要保证各地脚板之间的相对垂直误差为±3 mm，且对角线长度误差小于2 mm。
骨架部分的安装 由安装队长指派专人作现场指挥吊装人员，一切听从指挥员的号作业。
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选用10吨以上起重吊车进行吊装框架立柱及横、纵梁。其中要有2名工人负责联接螺栓，1名负责系吊装带。在联接螺栓前需将所用螺栓涂上黄油，加上平垫和弹簧垫。
安装立柱： 将立柱垂直于基础地面放置于地脚板上并用螺栓进行联接预拧紧状态，对每根立柱用磁力线坠进行校正，保证垂直度≤1 mm/1m，将其用连接螺栓紧固。 前横梁的安装： 将上、中、下各根前横梁吊装在两前立柱上并用螺栓进行联接预拧紧状态。
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应用范围：
五层升降横移停车库使用范围十分广泛。
也是目前使用广泛的一种机械式立体停车设备，应用于各类停车相对集中的区域，可放置于地面，也可放置地下。
六层升降横移车库
工作原理：
六层升降横移车库为六层多列布置，设备以载车板升降或横移存取车辆，
每个车位均有载车板，顶层只做升降运行，中间层既可横移又可升降，地面层只做横移运行。
中间层和地面层各留一个空位，空位可随载车板的横移而左右变换，
使对应中间层和地面层空位的顶层或中间层载车板下降至地面。
