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以下是:蛙人打捞机器人的图文介绍
水下打捞规定 1、空气压缩机加压前，应对潜水设备进行查看，确认良好后方可进行工作。 2、潜水作业点的水面上，不得进行起吊或有船舶通过，在2000m半径内不得进行非潜水作业，在200m半径内不得有抛锚、振荡打桩、锤击打桩、船只螺旋桨转动等发生。 3、潜水员不得在凌乱杆件档内穿越;不得穿越隔梁进入其他井孔。 4、潜水员下潜或上升时，供气软管、信号绳、下潜导绳应分隔。 5、水下工作面凹凸悬殊较大时，供气软管和信号绳应适当收紧。 6、查看或扫除机动船推进器上的绞缠物时，应派专人在机房内看守。 7、潜水员下水时间要根据潜水多少米、减压时间、水流和天气来核算作业时间。 8、深潜水时应装备潜水医师及必要的潜水减压设备。 9、潜水前应将储气筒充溢紧缩空气，储气筒上面应装置冷水管降温，待紧缩空气冷却后再运用或用冷气泵供气;在沉井或管柱内潜水，应有通风设备。 10、潜水前供气管路使用紧缩空气吹通几分钟，接头部位用棉垫包裹。 11、水面有浮冰时，供气软管、信号绳与断冰触摸处应有避免磨损或切断的办法。 12、潜水梯的横撑、潜水员行走的路面或厚冰上，应有防滑的办法。 需要注意的是，“蛙人”只是民间的俗称，并非商业潜水作业人员。
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泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业 从而减小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较距离拍摄时，其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下。光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不。并且随光的波长而变化，对于个问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源即可解。
