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冷弯机所述滑块（17）间通过水平设置的滑动板（19）固定连接在一起；所述钢拱架竖直位置调节装置包括沿竖直方向自上而下设置的分部（20）、调节机构（24）和第二分部（22），所述分部（20）和第二分部（22）均为杆状结构，所述调节机构（24）能够分别驱动所述分部（20）和第二分部（22）同步上升和下降，所述滑动板（19）固定连接在所述第二分部（22）上。2.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架放置装置，其特征在于，还包括位置校准装置（31），所述位置校准装置包括两端分别铰接在两根所述第三连接杆（16）上且水平的第二滑动板（32）、设置在预定位置上且能够发射直线光的光发射器（34），
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一种间距可调式冷弯机,包括工作台,操控箱,工字钢,油缸和固定装置,所述操控箱通过焊接与工作台固定连接,油缸通过连接座与工作台固定连接,所述工作台上部设有滑轨,电机,第二电机和多个固定装置,固定装置通过滑轨与工作台滑动连接,固定装置上设有拖辊,所述工字钢通过拖辊与固定装置配合连接,所述工作台外侧设有一对呈现轴对称分布的螺杆和转盘,转盘通过螺纹与螺杆配合连接;所述工作台内部设有双向液压器和滑块.该间距可调式冷弯机,通过在工作台上设有一对大小相同的固定装置,通过控制操作箱,进而控制双向液压器,使得双向液压器对固定装置的位置进行调节,从而可根据施工要求对工字钢的弯曲度进行调节.
肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
