立体车库出租

随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

早期的停车场入口控制设计很简单，也可以说是没有设计，一般是一个管理人员控制栏杆放行车辆，对于小停车场还可以应付，但是当车辆增多，这种原始控制就明显不能满足了。 随着网络技术和电子技术的发展，停车场在对车辆出入的控制越来越先进，朝着自动识别监控和自动管理方向发展。 那么，目前国内在停车场入口控制上都怎么设计配置呢？ 我们可以先来看下智能停车场入口的基本配置，一般的配置如下：入口控制机（取票或取卡、刷卡）、自动道闸、车辆检测器、车位引导系统显示屏、语音提示、对讲系统、图像对比、车牌识别、远距离读卡系统等。 一、控制机 我们先从入口控制机说起，因为这是入口设备的核心，入口控制机的识别管理方式有自动取票、自动发卡、人工发卡等。就拿我们道尔公司的恭系列控制机来说，其主要有以下功能： 1.多卡种读卡识别，EM卡，IC卡，CPU卡，RFID，二代证，纸票； 2.人像，车辆，图像抓拍，图像对比； 3.补光灯节能控制； 4.面板动态图标状态指示； 5.收费钱箱自动控制指示； 6.优盘数据采集； 7.停车消费打折； 8.显示功能，显示50个汉字，可自由加载内容； 9.语音提示功能，标准功能，支持语音内容下载更新； 10对讲功能，标准功能； 11.应用模式，中央收费模式，大套小模式，ETC，出口收费模式； 12.中，远距离读卡，支持中，远距离（2-15米）； 从中我们可以看出，停车场入口控制机主要是起到识别监控、提示、管理的作用。 二、自动道闸 停车场道闸和控制机通过数据线相连，控制机经过监控识别，把下达指令传给道闸，道闸根据指示信息来执行动作，抬杆、落杆等。自动道闸都有哪些功能参数呢？这里我们也拿道尔恭系列的道闸来说明。 特色功能： 1.多重防砸车技术综合运用，确保车辆通行。 2.开优先保护、遇阻反弹等多重数字防砸车技术。 3.支持红外线对射、压力电波等其他防砸车接口。 4.丰富的输出接口，开、关、停，开到位、关到位输出。满足停车场智能控制要求。 5.支持通行红绿灯控制接口。 6.支持车队模块控制接口。 7.线控、遥控、通讯协议多重控制方式。 8.闸杆起落时间：6S，3S，1S可选 9.闸杆类型：常规直杆6米内、曲杆5米内、二栏栅栏4.5米内、三栏栅栏4米内 10.通行指示：LED滚动显示 需要的设置的设施： 1.减速带减速带大家都比较熟悉，在道路上比较常见，目的是用来减速的。减速带材质一般为高强度橡胶带，颜色为黑白相间，有的底下还装有反光体，在夜间起到反光，提醒司机减速的作用。在停车场中，减速带一般安装在出入口，上下坡路等，目的是提醒司机减速通行，如果车辆不能及时刹车，也能起到减速作用，防止意外事故发生。 2.防撞条停车场防撞条一般为橡胶防撞条，其安装在停车场柱体、墙角、墙边上，目的也很简单，防止车辆碰撞柱体、墙体。 3.广角镜广角镜也是比较常见，一般在急转弯、死角、拐弯处都装有，目的是给司机提供视野，防止交通事故。 4.车轮定位器车轮定位器安装在停车位后方，目的是防止倒车入库时不小心碰撞受伤。车轮定位器有金属和橡胶两种。 5.指示标志停车场指示标志是必须的，比如出口入口标志能正确的指示司机从哪进哪出，避免司机犯模糊。另外标志要求采用反光材料，夜间也可以清晰起到指示作用。立体车库

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