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管道水下安装机器人


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水下安装公司的水下拍摄技巧是什么：水下摄像因为拍摄方式和技术不同，效果会有很大的区别，那我们在水下摄像时该如何拍摄呢？下面盛达就给大家来讲一讲：

  1.我们可以选择透明度高的水域或时机拍摄。通常，水下摄像的作业水域是无法由作业人员自由选择的，但在有些情况下，比如附近有透明度高的水域、影像质量要求较高时，如果条件允许，则可以将作业对象转移到水质好的水域进行拍摄。此外，即便是在同一水域，随着潮汐、水流、天气等变化，水的透明度也会发生变化，作业人员只要注意观察、积累经验，选择透明度相对较高的时机进行作业，就会改善拍摄效果。

  2.采用近距离拍摄。在相同的拍摄条件下，水下摄像机离被摄物体的拍摄距离越近，光在水中的传输过程受到水的散射作用就越小，拍摄的影像也就越清晰。因此，在水下摄像作业时，只要能满足拍摄要求，拍摄距离是越近越好。





水下安装发生上卡（提钻受阻）时，不准强行提钻具，应先设法使钻具活动后再慢慢。下卡（钻进受阻）时，可用缓冲击法解除。解除后查明原因，采取措施后，方可钻进。
（I）钻架、钻台平车、封口平车等承载能力及部位均有限制，不得超载。
（Ｊ）钻机使用过程中，应经常检查钻机机架、动力机架与底座及泥浆泵机架与地面连接是否可靠。地锚埋设情况，绷绳松紧度，塔身后支承情况，各节塔脚销子情况，底座沉降情况等，特别是卷扬机钢绳地锚钢绳死端情况等，如有异状立即采取措施。
（Ｋ）钻机的移位要严格按说明书规定进行。明确分工，专人指挥。
（Ｌ）钻机在转移孔位的拆、运过程中，应避免碰撞，防止变形。以减少安装时的维护修理和避免施钻时遇到的意外困难。



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