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在进行操纵时，必需按照零件的外形尺寸的要求进行加工，也就是按照图形的轨迹加工，但输入的轨迹只有出发点和终点，这就需要我们进行轨迹插补，也就是在轨迹的出发点和终点坐标值之间进行数据化的密化，求出一系列的中间坐标值，并输出数据，这样才能更好的完成钢筋的加工。
全自动五机头钢筋弯箍机，是一种五机头式钢筋弯箍机，主要靠五个机头对钢筋产生了做用，把钢筋出产加工成自己所需要的形状。河南省建贸机械有限公司出产的这种五机头弯箍机，对建筑公司上，应用广泛的长方形箍筋、正方形箍筋的加工速度能够达到3000个每小时。本机性能佳，操作简单、测长容易、自动弯曲、快速成型。
可单独用于调直切断，切断*短10公分，0误差，*长9米，还可同延伸机同步使用，尺寸准确，本设备由plc数控触摸屏控制，伺服电机驱动，弯曲角度,速度，均为数控调整，方便快捷，变换尺寸便捷只是5分钟，适应于建筑工地 钢筋加工等单位，符合客户的需求，在性能结构方面长期改进，满足用户更高的需求。

10、弯曲主机固定夹紧机构，提高弯曲精度。
11、伸缩式弯曲轴实现了钢筋的双向弯曲。
12、高强度自动上料架，实承载原材料 。
13、一次性可弯曲多根钢筋，效率高。
14、 图形数据库可预置数百种图形。
15、操作简单地，一个循环可弯曲多个角度。
16、是钢筋加工场实现标准化施工的必选利器。
数控双机头钢筋弯曲中心拥有能在一个工作单元内同时进行多向弯曲，两个弯曲主机同时工作，大大提率，可承载5吨原材料，大大降低人工劳动强度。广泛用于建筑建设等领域。

一。工艺流程：
 
    钢筋提前下料后，置于储料台上，工人将其抖落入输送辊道1，钢筋向前推进至头部顶到数控可移动定位小车，自动弯曲机启动，弯曲 个角度；定位小车自动移至所需第二个位置，向前推进钢筋，至 个弯角处顶到定位小车，自动弯曲机启动，弯曲第二个角度；依此循环，钢筋弯曲成型。