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以下是:取水口安装机器人的图文介绍


水下安装聚焦不准确造成影像清晰度降低

  水下摄像时,必须要随着拍摄距离的变化对被摄景物准确聚焦,调焦不准或不调焦,均会造成影像的模糊。

  四、曝光严重不足或过度造成影像无法辨识

  水下摄像通常都需要辅助光照明,以便为拍摄提供足够的光照度。水下摄像使用水下照明灯,但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强,会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。              



水下安装应采用不排水沉土,在稳定土层中,也可采用排水沉土。但在采用排水、取土下沉时,应采取措施,防止各种事故的发生。

水下安装施工时,不应采用 方法。特殊情况下,经批准必须采用 时,应严格控制药量。在下沉过程中,要随时掌握土层情况,做好下沉观测记录,分析测试土阻力与水下安装重力的关系,选择有利的下沉方法。穿过粘土胶结层下沉或水下安装本身重力较轻,难以下沉时,可采用井外高压注水、降低井内水位等方法下沉。在结构受力允许的情况下,也可以采用压重或连接高水下安装施工的方法。

正常下沉时,从中间到刃脚均匀对称地泥土。排水清土下沉式水下安装,设计支护位置的土应在分层清土的同时终开挖。




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水下安装摄像机摄像机每次使用后要用清水洗涤以免腐蚀,长期放置海中的则用不锈钢为好。连续使用二个月的水下摄像机摄像机,为了不致腐蚀到箱体本身,可加上一个可调换的电极,外加一直流偏置电压。由于摄像机的电缆,被覆的小孔隙会损坏水密性,故需使用氯丁乙烯橡胶被覆。在600米以上的深海使用时,电缆芯线的填充材料要求用刚性很强的材料。在挠性方面也要进行特殊设计。

  造成影像模糊不清的原因是多方面的

  一、水的散射造成影像清晰度降低

  造成影像模糊不清晰的原因较多,但主要原因是水的透明度低,水中微小的无机物和有机物颗粒含量高。在这种浑浊的水中拍摄时,由于这些微小颗粒对光线的散射作用,使得无论是水下照相或是水下摄像,拍摄的影像效果都像是“雾里看花”一样,模糊不清。

  从光学成像技术的应用和发展来看,这一问题目前还难以从根本上彻底解决。实际水下拍摄时,可以考虑采用以下方法加以改善。

  二、水下摄像机晃动造成影像清晰度降低

  由于水的浮力、水流以及涌浪等影响,潜水员在水下拍照时往往难以持稳摄像机,造成水下拍摄的画面模糊不清。要解决好这一问题,首先要提高潜水员的潜水技能,保证在较为复杂的水下环境中能控制好自身的稳定性。此外,可以考虑采用以下方法来解决。




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