1、桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，相应失控车辆越出桥外或对向车道并使其正确改变行驶方向。
该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。
2、受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的大动态变形量不应超过可允许的变形距离。
桥梁防撞护栏的选择原则有如下要求
该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。
3、和景观要求：①钢桥应采用金属梁柱式桥梁护栏；②对景观有特殊要求的桥梁宜选择梁柱式桥梁护栏或组合式桥梁护栏；③积雪严重的地区，宜采用金属梁柱式或组合式桥梁护栏；④为桥梁自重、减轻车辆碰撞荷载对桥面板的影响，宜采用金属梁柱式护栏；⑤跨越水域的特大桥或桥下净空大于或等于10m时，宜采用组合式或钢筋混泥土墙式桥梁护栏；⑥二级及以上等级公路小桥、通道、明涵宜采用与相邻的路基护栏同样的型式。
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