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河北蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，
还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。
作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
混凝土墙体切割拆除的方法有哪些：绳锯切割针对矿山、荒料、弧形板、大板石材、厚混凝土、不规则的混凝土钢筋，桥梁马路等切割拆除工具。安装方便，使用方法灵活，横切割，竖切割均可。 混凝土切割采用金刚石液压绳锯切割机、液压碟锯切割机（又名液压墙锯切割机）、电动墙锯切割机、手持链锯切割机、马路切割机、大型马路切割机、水钻钻切设备等工具对各类钢筋混凝土构件、墙体、路面等进行切割的施工，它具有切割能力强，静力无损，效率高，采用水冷却，无施工粉尘等特点潜水。
河北潜水员服务水下施工队监理工程师在对工地进行巡视检查时，应对施工过程的状况进行监控，发现存在事故隐患的，及时下达指令，要求施工单位整改；当存在重大隐患时，总监理工程师应下达停工指令，并及时报告建设单位。四、当施工单位的不行为经多次指出仍拒不整改或不停止施工时，监理工程师应向建设单位做出报告，
并可向有关行政主要部门直接报告。五、积极参加建设单位组织的生产检查。 监理工作的要点 一、施工场地的管理 1、施工单位临时油库设置应符合 有关消防规定。库区应设围栏，应配足消防设备并设专人看守，严禁在库区内存放易燃物品。2、 器材库必须符合防爆、防潮、防雷、防火、防鼠等要求、
并应有良好的通风和防爆照明设备，库房距厂矿、村镇、人口稠密处所、交通要道及其它建筑物的距离，必须符合 《 规定》（GB6722）的有关规定。3、施工现场应有标志。在悬崖、陡坎、沟、槽、坑、井等危险部位必须设有明显的防护设施和警示标志。4、在临时交通干道附近和居民密集地段施工时必须设围挡和警示牌，
实行封闭管理，严禁非施工人员进入施工现场。5、施工现场必须设置防护设施，进入施工现场的人员应按规定使用劳动保护用品，有毒、粉尘侵害的作业应有特殊的防护措施。6、易燃材料的存放场所应配设消防器材，保持足够防火间距并留出消防通道，必须符合消防规定。7、作业区及生活区应设置消防设施，
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