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目前国内复合式衬砌隧道的设计中,钢拱架冷弯机经常采用,它适用于对软弱围岩的强支护,确保其稳定性。但是在实际施工中,钢拱架的安装精度却难以控制,钢拱架的连接、垂直度、高程控制、横向偏差等方面往往达不到质量要求,这会对钢拱架的受力结构带来较大影响,从而导致出现初期支护变形、开裂等问题,增加了隧道施工风险。本文通过云南省蒙文砚高速公路老鹰山隧道初期支护钢拱架的安装施工,介绍隧道钢拱架安装的精度控制技术目前国内复合式衬砌隧道的设计中,钢拱架冷弯机经常采用,它适用于对软弱围岩的强支护,确保其稳定性。但是在实际施工中,钢拱架的安装精度却难以控制,钢拱架的连接、垂直度、高程控制、横向偏差等方面往往达不到质量要求,这会对钢拱架的受力结构带来较大影响,从而导致出现初期支护变形、开裂等问题,增加了隧道施工风险。本文通过云南省蒙文砚高速公路老鹰山隧道初期支护钢拱架的安装施工,介绍隧道钢拱架安装的精度控制技术





肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算消除了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,


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