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挖掘机的发展历史
  最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。
  在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。
  挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
  1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。  




挖掘机主阀的合流

    为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔、铲斗大小腔都实现双泵合流。

动臂提升合流：左右两泵过两个通动臂控制阀，在阀后实现合流，提高动臂提升速度。其工作斗杆合流：左右两泵通过两个斗杆控制阀，在阀后实现合流，提高斗杆双向运动速度，在斗杆伸出时，小腔的回油只通过一个主阀进行回油。

    铲斗合流：右边主泵的液压油通过铲斗控制阀给铲斗油缸供油，左边主泵的液压油通过阀组后部的外引油口引到右边铲斗控制阀前端，实现铲斗阀前合流，提高铲斗双向的运动速度。在实现以上功能时，要通过检测铲斗控制号，关闭左边主阀的回油道。


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