半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
按图纸把横移电机链轮安装在电机输出轴上，将横移电机装在电机座上，把电机链条装好，调正使传动轴牙轮和电机牙轮在同一条直线上，用调节螺栓和垫片来调整传动链条的松紧程度。
安装载车板边梁拉杆，调整其松紧。将镀锌波浪板由前往后铺于边梁上，用螺栓紧固。
把组装好的横移车台吊装到横移轨道上，用临时电把校正好的车台移动到相应的位置，无异常响动和变形
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全防坠系统的安装：
将防坠钩固定在防坠架上。
将电磁铁固定在电磁铁架上。
连接拉杆并调整紧固。
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工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。
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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，
只作升降，不作横移。
中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。
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