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以下是:水下打捞机器人的图文介绍
水下打捞船只水下打捞办法沉船可用多种办法打捞,各种办法可独自选用,也可几种办法联合选用,视具体需要而定。办法有:封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后,将船内的水抽出,使船浮起,因封补紧密困难,风波大时难作业,故较少选用。 浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后,借浮力将沉船浮出水面,此法浮力大而可靠,施工便利、。船只抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底,用打捞船上的起重设备将沉船提起,打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。 泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内,排去海水,借泡沫浮力抬起船只,此法免除在沉船底穿引钢缆的不便,且减少或免除封舱工作,也习惯海上风波下作业。围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时,可筑堰于沉船的周围,抽出堰内的水,将沉船封补或修正,再灌水将船浮起后撤除围堰。
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泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内,排去海水,借泡沫浮力抬起船舶,此法免去在沉船底穿引钢缆的不便,且减少或免去封舱工作,也适应海上风浪下作业 从而减小了水的散射作用,了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限,因此只有在较距离拍摄时,其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下。光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时,镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大;当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时,影像的清晰度会较好些。的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同:的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同:在水中,光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不。并且随光的波长而变化,对于个问题,若仅仅是光的衰减现象的话,用加强光源即可解。