桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
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划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
不锈钢护栏结构一般分为主杆和立柱，主杆也经常被称为主管（比如，楼梯护栏扶手部位即是我们所说的主管）。
立柱也可以称之为立管，就是用来支撑主管的。主管的壁厚按照 的标准是1.2mm，不锈钢护栏在生活中经常见到，比如楼梯护栏、阳台护栏、桥梁护栏等等。不锈钢护栏有许多优点，因此得到了大虞围的普及。生活中经常见到的不锈钢护栏有楼梯护栏，阳台护栏?、桥梁护栏等。
不锈钢复合管护栏逐步应用于桥梁护栏、道路护栏、工厂围栏、庭院围栏等。它兼备不锈钢管的美观不生锈及碳钢管的硬度好价格低的优点，正广泛应用于各个领域。
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