按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
节 电动装置的分类
与其他阀门驱动装置相比，电动驱动装置具有动力源广泛，操作迅速、方便等特点，并且容易满足各种控制要求。所以，在阀门驱动装置中，电动装置占主导地位。
阀门电动装置按输出方式分为多回转型（Z型）和部分回转型（Q型）两种，前者用于升降杆类阀门，包括：闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；后者用于回转杆类阀门，包括球阀、旋塞阀、蝶阀等，通常在90%范围内启闭。
阀门电动装置按防护类型分为普通型和特殊防护型两大类。
普通型电动装置的使用环境如下：（1）环境温度-25-40℃；（2）环境相对湿度≤90%.（25℃时）；（3）海拔≤1000m；（4）工作环境要求不含有腐蚀性、易燃、易爆的介质。
如阀门的工作环境条件超过普通型电动装置所具有的能力时，需采用特殊防护型产品。这类产品根据其所处工作环境而具有多种型式。
第二节 型号编制方法阀门电动装置的型号
编制方法如下：代号说明：以汉语拼音字母表示电动装置的类型，Z为多回转型，Q部分回转型；以数字表示电动装置额定输出力矩（N.m）：以数字表示电动装置额定输出转速（r/min）或开关旋转90℃。的额定输出时间（s/ 90℃）；输出轴 转圈数（部分回转型不注）；防护型式（普通型不注）。
如Z10-18/80B 表示输出力矩100 N.m、（10kgf.m）、输出转速18r/min， 输出转圈数为80的防爆型多回转的阀门电动装置。
第三节 电动装置的选择及安装连接方式
操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的主要参数。电动装置的输出力矩应大于阀门操作过程中所需的 力矩，一般前者应等于后者的1.2-1.5倍。因此，准确地掌握阀门所需的力矩是选择阀门电动装置的关键。然而，由于实际情况的复杂性，计算所得到的阀门力矩，误差往往都比较大；采用试验方法实测阀门的 操作力矩时，又受到试验系统条件和设备的限制，也受到阀门本身结构形式多样性的限制，很难取得典型的数据。
闸门启闭机主要由三部分组成
①门叶：闸门的活动部分，也是封闭或开放水道的关键构件；
②闸门埋设构件：埋置或紧固在土建结构中的构件，如门框、门楣、轨道及止水座垫等，是门叶正常运用的固定部分；
③闸门启闭机：操作门叶开启或关闭的设备，包括动力装置、传动装置、制动装置、连接装置和支承行走装置。
平面闸门加工制造较容易，广泛应用于各类水工建筑物的水道上，作为各种用途的闸门。在高水头的泄水建筑物中，采用有门槽的平面闸门要注意门槽的体型以避免高流速下的门槽气蚀破坏。弧形闸门无门槽阻水，边壁光滑，广泛应用于各类泄水建筑物中，作为工作闸门。人字闸门多运用在船闸上，作为上、下闸首的工作闸门。其他形式的闸门一般多依据特定的水工建筑物部位而选定。
制造闸门门叶的材料近代多采用轧制的普通碳素钢材和低合金钢材。小型农田水利工程也采用木质、钢木组合或钢筋混凝土的闸门。闸门门叶的结构计算多采用结构力学平面结构体系和空间结构体系的计算方法。
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