悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
工人们使用直臂式高空作业平台以后就不再需要像“蜘蛛人”一样在工地里爬上爬下，而是可以驾驶着高空作业平台自如、潇洒地出现在每一个高空作业点，感倍增使他们工作起来更得心应手。而且直臂式高空作业平台的爬坡能力也令人赞叹，在有些施工现场给货车形式设计的陡坡上，直臂高空作业平台也能行走自如。
随着高空作业平台逐渐在各工程领域的应用，人们逐渐意识到高空作业平台的、、节本的优势，尤其当一个项目上出现一台高空作业平台，很快整个项目上的其他分包都会使用它，因为一旦客户尝试使用就会真切感受其性、率和便捷性，由此，高空作业平台施工效益不言而喻。
但现在高空作业平台市场活跃，品牌越来越多，公司越来越多，设备型号更是多不胜举，产品参数让人眼花缭乱，客户犯了难，该如何选择适合的设备呢？
青海中桥建设备有限公司8年专注【路灯维修车出租】产品，集研发、生产、销售、服务于一体的专业技术型高新技术企业。厂家位于东莞南城（广东省内均设分部）,现有厂房面积2000平方米，有专业的研发团队，管理团队，售后服务团队，已申请各类专利20余项，产品创新能力，生产工艺，品质管控能力，工程配套服务能力均占行业优势。
独特的三维旋转托举装置设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
预热冬季气温低，润滑油粘滞度增加不易流动，16米高空作业车启动发动机后应让发动机保持1100转/分左右，让车预热后再起步，此间不可猛踏油门也不要让发动机转速过高。预热不必等发动机温度上升到温度再起步，只要温度表的指针开始上升就可以了。
