增加1个气缸和1个电磁阀控制拾袋臂的升降。拾袋的同时不影响行车回位。这样，横移车架、拾袋机构的动作便可以分别控制，互不干涉，同时完成并进入下一工作循环。经过这些小的改进，提高了包装速度。通过这项改造使包装能力由原来的800袋/h上升到1200袋/h。通过对自动包装生产线设备的局部改造，提高了生产线设备产能和生产效率、降低了生产成本和职工的劳动强度、了影响生产的瓶颈问题、解决了电缆料的包装问题，且节约了大量资金。包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。