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桥梁栏杆的选择原则有如下要求：1.桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。2.受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的动态变形量不应超过可允许的变形距离。该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。

桥梁栏杆形式的选择， 首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。立柱的放线定位对防撞护栏的外观质量影响 ，掌握好立柱定位放线的正确方法至关重要，根据施工图纸桥梁护栏立柱位置是靠路缘石来确定，这就假设了路缘石的铺设，在纵向（顺路方向）上是 平顺的，在横向（垂直于路方向）是没有任何错位，而实际施工中并不是这样，路缘石的铺设在纵向和横向上与设计是有误差的，如果只按路缘石来放线定位，护栏立柱在纵方向上是不顺直的，安装护栏扳后，线形局部会出现凸凹面。