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工业发达 的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前 的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘机，小的斗容量仅0.01 m3。另外，数量多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
防止长臂挖掘机故障的一些措施和具体方法！1.严格按照操作规程和驾驶要领，尽量避免换档“齿”，以减少齿轮副的磨损。2.严格执行维护制度，加强换挡装置的维护。当换挡装置连接不当时，应及时调整，以保证换挡装置的良好性能。3.注意自锁机构的修理和维护，及时修理或更换定位功能降低或失去定位效率的定位钢球、弹簧和拨叉轴，使自锁机构的自锁性能处于良好状态。4.组装变速器时，应严格遵守操作程序，以确保变速器的所有零件都得到正确调整和适当拧紧。在大型下坡道路上，驾驶员应严格遵循下坡运动的要点，不得违反规定。长臂挖掘机在行驶过程中，如果变速器出现“跳车停车”现象，应及时停机，然后才能查找原因，排除故障。具体方法是:1、在平坦路面上行驶时，有“行程停车”，可按正常停车要领停车，并认真查找原因，排除故障。2.下坡行驶时如果出现“跳车停车”，应根据加档动作要领将档位定位在高速位置或采取“抓档”措施，行驶到坡底后停车检查排除故障；如果“加档”或“抓档”不成功或“急停”再次出现，司机可将发动机转速控制在中速，用“刹车”的方法使机器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行驶时，出现“行程停止”，档位可位于低速档或ⅰ档。当机器行驶到坡顶时，停止机器并排除故障；如果减速不成功或再次出现“急停”，根据坡道停车的要点和要求停车，然后排除故障。
