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挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履带间的附着力系数 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。 挖掘力 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。 接地比压 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示： 接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积 履带板 ·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。 ·常用履带类型：齿履带板.
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稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0&K)公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂(其挖掘机生产基地改名为山重建机有限公司，包括STRONG和JCM两个品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液压挖掘机(除发动机外)的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。
挖掘机的三大主要部件是底盘、机房和动臂(有的也用动臂)。伸缩臂挖掘机租赁公司带您了解一下挖掘机伸缩臂有哪些配置和规格。吊杆与房屋相连，提供上下运动。它可以是几种不同的配置之一：常见的是单吊杆，除了直上直下，没有任何运动。其他一些动臂有一个联合动臂，也可以随机器左右移动。另一种选择是在吊臂底部设置铰链，使其可以独立于机房旋转180度；然而，这通常只适用于紧凑型挖掘机。可变角度臂在动臂中间有一个额外的接头，用于改变动臂的曲率。这些也被称为三片臂(TAB)或三片臂。附在吊杆末端的是一根棍子(或铲臂)。斗杆提供将铲斗拉过地面所需的挖掘运动。棍子的长度是可选的，取决于它是需要达到(更长的棍子)还是爆炸力(更短的棍子)。单棍是常见的，但也有伸缩杆，比如。棍子末端通常有一个桶。宽、大容量、直刃(泥)铲斗，用于清洁和整平待挖掘的软材料，无需齿。通用(GP)铲斗一般都很小，强度很高，侧面有坚硬的切口和齿，用来打碎坚硬的地面和岩石。水桶有多种形状和尺寸，可用于各种目的。此外，还有许多其他附件可以连接到挖掘机上，用于钻孔、挖掘、破碎、切割、等。附件可以用类似于臂的其他部分的销连接，或者用某种快速连接器连接。斯堪的纳维亚地区的挖掘机通常配备有倾斜器，可将附件旋转360度并倾斜/-45度，以提高挖掘机的灵活性和准确性。
