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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
年起在蒸汽机车牵引的铁路上开始修建长770米的泰勒山单线隧道和长 2474米的维多利亚双线隧道以来，英、美、法等国相继修建了大量铁路隧道。19世纪共建成长度超过 5公里的铁路隧道11座，有3座超过10公里，其中长的为瑞士的圣哥达铁路隧道 [1] ，长14998米。1892年通车的秘鲁加莱拉铁路隧道，海拔4782米，是现今世界的标准轨距铁路隧道，目前国内青藏铁路风火山隧道为世界海拔的单线铁路隧道。在19世纪60年代以前，修建的隧道都用人工凿孔和方法施工。1861年修建穿越阿尔卑斯山脉的仙尼斯峰铁路隧道时，工字钢冷弯机首次应用风动凿岩机代替人工凿孔。1867年修建美国胡萨克铁路隧道时，开始采用代替，使隧道施工技术及速度得到进一步发展。
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冷弯机所述底座（21）上表面设有位于所述第二分部（22）的正下方的插孔，所述第二分部（22）上设有能够部分插入所述插孔中的插入部（23），所述插入部（23）能够在所述插孔中沿竖直线滑动，且所述插入部（23）与所述插孔间的形状配合能够实现所述插入部（23）在所述插孔中转动。5.根据权利要求4所述的一种隧道钢拱架放置装置，其特征在于，所述分部（20）上还设有第二插入部（26），所述第二插入部（26）能够插入到固定设置的套筒（27）的第二插孔中，所述第二插入部（26）能够在所述第二插孔中沿竖直方向滑动，并且其之间的形状配合能够实现所述第二插入部（26）在所述第二插孔中转动。6.根据权利要求5所述的一种隧道钢拱架放置装置，其特征在于，所述条形钢体（8）的内侧还设有沿其长度方向设置的第二滑槽（28）
