护弦树下安装机器人

水下安装应采用不排水沉土，在稳定土层中，也可采用排水沉土。但在采用排水、取土下沉时，应采取安全措施，防止各种安全事故的发生。

水下安装施工时，不应采用 方法。特殊情况下，经批准必须采用 时，应严格控制药量。在下沉过程中，要随时掌握土层情况，做好下沉观测记录，分析测试土阻力与水下安装重力的关系，选择最有利的下沉方法。穿过粘土胶结层下沉或水下安装本身重力较轻，难以下沉时，可采用井外高压注水、降低井内水位等方法下沉。在结构受力允许的情况下，也可以采用压重或连接高水下安装施工的方法。       

正常下沉时，从中间到刃脚均匀对称地清除泥土。排水清土下沉式水下安装，设计支护位置的土应在分层清土的同时最终开挖。对于由多个室组成的水下安装，为避免下沉时倾斜，应控制各室间的清土面高度差，下沉时应防止内隔墙底部被下方土层撑起。下沉时，随时注意正面位置，保持垂直下沉，每下沉1m至少检查一次。水下安装埋深不超过其平面最小尺寸的1.5~2倍时，最容易倾斜，应及时校正。然而，偏转期间的垂直校正通常会导致平面位置的移动。合理布置水下安装外弃土点，避免对水下安装造成偏压。在水中下沉时，应注意河床冲淤引起的土面高差。必要时可在水下安装外弃土调整。            

变速箱换档时，应事先停车，挂上挡板后方可驾驶。接钻杆时，应事先检查密封圈是否完好无损，并做好连接处的清洁工作。连接螺栓是特制的螺栓，不能用其他螺栓代用。使用过的旧螺栓应仔细检查，确认螺栓头部和杆部过渡处没有疲劳裂纹时，再次使用。连接螺栓应均匀紧固，保证其连接处的密封性。弯曲的钻杆应及时修理和更换。
三、在开钻前和钻进过程中，对破碎的岩石、旋转、升降、洗孔排碴等系统进行检查和操作观察工作。遇有问题，应及时查明原因，妥善处理。认真填写施工记录。

水下安装在钻井作业期间，应随时注意机器的运转情况。发生异常噪音、绳索、转向滑动车、千斤绳索等起重机工具破损，水龙头漏气、漏气、其他异常情况时，立即停车，明确原因采取措施后，可继续钻头。下钻时，动作要谨慎均匀，轻提轻放，不要过猛。钻机下和井孔周围2m以内，高压软管下不得站人。水龙头和软管的连接部必须用双夹子卡住，缠上铁丝。钻头时，应调整好钢丝绳，绝不允许钻具在孔内时钢丝绳处于无负荷状态，以免扩孔过大或钻偏。旋转时不得提升钻杆，以免卡瓦带起飞伤人。