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抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内、石块等物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质的土方;且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况;容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。
二、泵吸式清淤:也称为射吸式清淤，它将水力冲挖的水和泥浆泵同时装在1个圆筒状罩子里，由水射水将底泥搅成泥浆，通过另一侧的泥浆泵将泥浆吸出，再经管道送至岸上的堆场，整套机具都装备在船只上，一边移动一遍清除。
根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到30%左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。而另一种泵吸法是利用压缩空气为动力进行吸排淤泥的方法，将圆筒状下端有开口泵筒在重力作用下沉入水底，陷入底泥后，在泵筒内施加负压，软泥在水的静压和泵筒的真空负压下被泵筒。
然后通过压缩空气将筒内淤泥压入排泥管，淤泥经过排泥阀、输泥管而输送至运泥船上或岸上的堆场中。泵吸式清淤（清淤利器：新型立式泥浆泵）的装备相对简单，可以配备小中型的船只和设备，适合进入小型河道施工。一般情况下容易将大量河水吸出，造成后续泥浆处理工作量的增加。
水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。
本次船桨厂打捞经过严格的方案规划，打捞队在短的时间内完成了任务。其实在水里进行打捞是一个非常困难的任务，工作量也是非常的，需要经多次的勘察，才能确保万无一失的进行打捞工作。告诉您的潜水打捞打捞流程阐述。
1、水下打捞过程中，打捞队员随机应变视作重要的因素。出现突发状况时，要根据情况对原本制定方案或计划进行必要的做出与改变，以保证工作的顺利进行及自身的安全。2、在制定打捞方案之前，要从整个工程方面去考虑，反复考证，不断完善每个细节，尽力做好万无一失。
