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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。

潜水员服务水下施工队项目监理机构在施工监理工作中应根据有关法律条例和委托监理合同的约定，对施工单位的施工安全进行督促和检查。二、专职安全监理工程师必须对施工单位施工组织设计（或施工方案）的安全部分进行审查。1、安全管理和安全保证体系的组织机构、项目经理、安全管理人员、特种作业人员配备的人数及安全资格培训持证上岗。 2、安全生产负责制、安全管理规章制度、安全操作规程的制定。3、起重机械设备、施工机具和电器设备等的使用和设置。4、基坑支护、模板、脚手架工程、起重机械设备和整体提升脚手架拆装等专项方案。5、事故应急救援预案的制定和冬季、雨季等季节性施工方案的制定。6、总平面布置是否合理，办公、宿舍、食堂等临时设施的设置以及施工现场场地、 道路、排水、防水、防火、防爆措施、安全技术标准临时用电方案。7、营业线并行段施工、重点控制工程、铺架工程的施安全措施。8、瓦斯隧道预防瓦斯突出、喷射的措施和应急预案。9、基坑支护、水下工程、土方开挖、模板工程、起重吊装工程、脚手架工程、拆除、 工程的专项施工方案、安全操作细则、安全技术交底。