水下施工潜水员水下作业时间主要受水温、水深、水流、浪涌、水下能见度以及潜水员体力消耗情况等因素的影响。因此在水底遭遇险情的危险系数要比在陆地上高得多。要保证潜水员在相对安全的情况下进行工作，除了需要潜水员自身的专业过硬之外，还需要相关的辅助设备提供支持。公共安全潜水是执法、消防救援等专业潜水队进行的水下作业。工作内容包括现场环境评估、水中风险评估、法院证言、污染水域救援、水下犯罪现场调查、水下爆炸及涉案证物打捞等。在执行任务的过程中，潜水员可能遭遇恶劣天气，也可能在零能见度“黑水”或受化学品和生物危害污染的水域中潜水，所以公共安全潜水员需要使用干衣，全面罩，通讯，水下探测仪等设备来进行潜水活动。水下通讯设备广泛应用于水下救助打捞、水下监控和取证、港口水下缉私安保、潜水员训练等领域。实时通信和跟踪能在更大程度上保障水下潜水员的人身安全、确保任务指令的清晰传达，并能即时汇报潜水员水下状态以供水面指控中心进行决策，提高任务执行效率。
水下施工从动轮的底部有2个可以360度的导向轮，此项设计在水下切割时导向绳子发挥着重大的效果。绳的张力过大，疲劳损坏加剧，易引起断绳，导向轮和推动轮的橡胶衬垫产生磨损。绳的张力太小，绳和推动轮之间容易打滑，切割效率下降。水下绳锯切割通过检测控制绳锯机的切割径向进给状态，使金刚石绳在安全合理的张力范围内进行工作具有十分重要的意义。在切割中绳对导向轮产生压力，压力传给弹性轴让其产生与张力成比重的应变，利用粘贴在弹性轴上的应变计将应变转化成电阻的变化，然后再通过电桥转化电路将电阻的变化转化成电压的变化，根据传感器的标定可以求出相应的绳的张力。水下绳锯切割速度快、切割高效，遥控操作可实现水下、危险区域的切割作业，金刚石绳锯切割不会受到切割物大小的，可任意方向切割，切口平直，不必后续工序，对建筑物结构影响小，影响小，无震动、低噪声、无灰尘污染。绳锯导向可刚石绳银的原、根据所要切割位置的尺寸结构任意并预先用锚栓固定到建筑结构上，安装在机架上的各导向轮可按不同位置的切割需要360方向任意，以实现锯绳方向的。导向轮固定在整个机架上并且使金刚石锯绳处于张紧状态，完成其进给。解除封底混凝土的约束(即将钢围堰内外壁的钢板割除)，再进行预裂理，把需要拆除的部份封底混凝土与不用拆除的部份封底混凝土进行预裂破，顺着封底混凝土的拆除边线炸开1条裂痕，使水下拆除封底混凝土破时的振动不再危及1墩体的安全.然后再进行水下拆除封底混凝土的控制破。
