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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。水下打捞队发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上水下打捞队，短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵，水下打捞队，超短基线摄影人员和摄影机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄影人员身穿潜水衣，脚戴鸭蹼，水下摄影机拍摄摄影师在水面上面，遥控摄影机拍摄潜水作业开始，潜水工作船应悬挂信号旗；

吊放时应对准桩位轻放、慢放、严禁高起猛落，强行下放，防止倾斜、弯折或碰撞，取水闸检修闸门（叠梁门）安装程序：施工→附件安装、检测合格→依次吊装、沉放入槽→闸门试验→清理、水下打捞队防腐→验收。水下打捞队水下燃气干管穿越主要河流宜双管敷设，每条管道的通过能力应为设计流量的75％。而大型清淤装备、清淤船只也基本上是为了港口、航道或大江大河的大规模疏浚工程而建造，过去农村河道广泛存在“挖河泥”的冬季作业，并有将挖出来的河泥进行沤肥后作为肥料使用的习惯，这种习惯很自然地解决了淤泥的去向问题