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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
钢丝绳清污机适用范围： 钢丝绳牵引式格栅除污机主要用于取水口、雨水泵站或合流制泵站、拦截漂浮的粗大杂物或较重沉积物（砂、小石块等）一般作为中、粗格栅使用。 钢丝绳清污机工作原理及结构： 主要由初五耙斗、部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。 耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口出借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污运作循环。 上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。 钢丝绳清污机特点： 1.适应范围广，宽度可达4m， 深度可达30m。 2.捞渣量大（可达300kg以上）,卸渣彻底，效率高。 3.易损件少，水下无运转部件，维护检修方便；运行监控保护措施齐全，运行极其可靠。
转鼓式清污机特点 ： 1、格栅和水流形成35°角，因为折流的形成，即使厚度小于格栅缝隙的许多污物也被分离出来； 2、格栅装备有冲洗装置，挡耙装置，具有自净功能； 3、圆柱形结构使格栅比传统格栅过水流量增大，水头损失减少，而且格栅前的堆积平面减少； 4、所有与水接触的部件都由不锈钢制作成，并经过酸洗纯化处理，在所有的民用污水和大多数工业用水中，防腐性能强，寿命长； 5、通过格栅一体化打捞，输送，压缩处理，即节省了占地面积，也减少了垃圾的后继处理费用； 6、几乎不需要维修，旋转点上无需加油，驱动装置加油次数极少。
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