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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。

 (1)水中电孤刚刚产生，周边的水便挥发造成骨腔或汽泡。因为水的水冷却和工作压力，水中引弧需要的工作电压比陆上上应高。从实际操作性视角考虑到，水下焊接开关电源必需选用交流电，严禁应用交流电流。其满载工作电压通常在60～90V中间。

  (2)水下焊接机器设备和开关电源应具备优良的绝缘层和防潮特性，其接地电阻值不可低于1MΩ，而且应具备抗耐腐蚀浸蚀、空气浸蚀和抗海面腐蚀能。

  (3)与深潜电焊工立即触碰的操纵家用电器必需应用隔离变压器，且有过压保护，电焊机必不可少接地装置，电线接头头要抛光，以耐腐蚀。

  (4)水中湿法电焊焊接与激光切，电源电路中应安裝电焊焊接专用型的控制开关箱；水中半干法或部分半干法电焊焊接，电源电路自动控制系统中应安裝事故报警设备和关闭电源系统软件。

  (5)在电焊焊接或激光切中，常常必须拆换焊丝。在水中拆换焊丝时，必需 传出拉闸数据号，确定电源电路早已断开，即可除掉焊丝头，再拆换焊丝。不然非常容易导致事故而产生风险。

  (6)电级应完全绝缘层和防潮，以确保电触碰只是在产生电孤的地区出現。

  (7)在水下焊接时，深潜电焊工切忌背向接地址，将要自个放置工作点与接地址中间。不然，不但非常容易造成事故，并且非常容易使潜水装备的金属材料构件遭受钛电极浸蚀。理应特别注意，不可门把放到待焊割的钢件上，一起又将焊丝或焊工门把碰触帽子而遭受高压电击。