固体废弃物的分类方式较多，还可根据废弃物性质、形态或处理方法等进行分类。根据性质，固体废弃物可分为有机物和无机物；根据危害性，可分为一般废弃物和有害废弃物；根据形态，可分为固态（块状、粒状、粉状）和泥状废弃物；根据废弃物处理方法可分为可燃物和不可燃物，等等。
为便于固体废弃物分流处理，结合我国对垃圾分类与收运的习惯认识，固体废弃物分为14类：生活垃圾、餐厨垃圾、大件垃圾、建筑废弃物、城镇污水处理厂污泥、绿化垃圾、粪渣、动物尸骸、医疗垃圾、电子垃圾、废弃车辆、工业废弃物、农业废弃物、有害废弃物。表1.2给出了其组成和来源。因14类废弃物源自不同的分类方式，其内涵与外延与表1.1中同名废弃物的有所不同。在不明确说明分类方式时，各种废弃物的主要组成由表1.2规定。
固体废物的处理和利用有悠久的历史，早在公元前3000～1000年，古希腊米诺斯文明时期，克里特岛的首府诺萨斯即有垃圾覆土埋入大坑的处理。但大部分古代城市的固体废物都是任意丢弃,年复一年,甚至使城市埋没，有的城市是后来在废墟上重建的。英国巴斯城的现址，比它在古罗马时期的原址高出4～7米。
为了保护环境，古代有些城市颁布过管理垃圾的法令。古罗马的一个标志台上写着“垃圾必须倒往远处,违者罚款”。1384年英国颁布禁止把垃圾倒入河流的法令。苏格兰大城市爱丁堡18世纪设有大废料场，将废料分类出售。1874年英国建成世界 座焚化炉，垃圾焚化后，将余烬填埋。1875年英国颁布公共卫生法，规定由地方政府负责集中处置垃圾。早的处置方法主要是填埋或焚烧。
中国、印度等亚洲 ，自古以来就有利用粪便和利用垃圾堆肥的处置方法。
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