水下设备安装机器人

水下安装应采用不排水沉土，在稳定土层中，也可采用排水沉土。但在采用排水、取土下沉时，应采取措施，防止各种事故的发生。

水下安装施工时，不应采用 方法。特殊情况下，经批准必须采用 时，应严格控制药量。在下沉过程中，要随时掌握土层情况，做好下沉观测记录，分析测试土阻力与水下安装重力的关系，选择有利的下沉方法。穿过粘土胶结层下沉或水下安装本身重力较轻，难以下沉时，可采用井外高压注水、降低井内水位等方法下沉。在结构受力允许的情况下，也可以采用压重或连接高水下安装施工的方法。

正常下沉时，从中间到刃脚均匀对称地泥土。排水清土下沉式水下安装，设计支护位置的土应在分层清土的同时终开挖。

取水管道为内径3600，壁厚18mm的钢管，外壁设槽钢加强环，分段长为40m/段，均采取在钢管厂家加工制作及防腐后，由船运至施工现场，单根管道（40m长）重约60采用1艘150吨水上起重船进行分段管道的沉放安装。公司主要承接沉管工程、沉管安装、沉管施工、沉管作业、水下铺设沉管、沉管服务、沉管工作、沉管项目、铺设水下沉管。在进行沟槽开挖到施工中，水深测量必须始终进行，只有不间断 测量，才能够保证沟槽的开挖。
PE管延续沉放水上对接及固定。沉管安装、水下管道安装、沉管施工、水下管道铺设、沉管工程、水下管道直埋敷设、沉管、过河管道水下安装、取排水管道水下安装管道对接
管道牵引到上一节沉放后的连接端，由拼装船便携式临时起重扒杆管道，并逐渐靠近预留的接口处，根据全站仪和水准仪的测量数据，由起吊船钢丝绳来确定对接管的轴线和标高，蛙人辅助定位后，法兰螺栓对接。