悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
  ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
    柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

     但现在高空作业平台市场活跃，品牌越来越多，公司越来越多，设备型号更是多不胜举，产品参数让人眼花缭乱，客户犯了难，该如何选择适合的设备呢？

1.根据高度选择

3-12米可以选择剪刀式高空作业平台，成本低，使用便捷；12-20米可以选择曲臂式高空作业平台，为什么选曲臂式而不选择直臂式呢？因为曲臂式能代替直臂式的所有功能，而且更加灵活。而20米以上一般选择直臂式高空作业平台。

2.根据工作时间选择

有些人选择租赁高空作业平台，有些人选择购买，选择的标准是什么呢？一般使用频率高，周期长的用户倾向于购买；而使用周期短，存在资金压力的用户倾向于采用租赁的方式。

3.根据工作环境选择

外形尺寸和承载能力是高空作业平台的又一基本参数。商场、酒店、展览等室内作业一般对地面的承载能力要求较高，设备外形的长宽高尺寸影响设备能否自由进出等。作业现场障碍物决定是否需要设备跨越障碍物到达工作位置。