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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 1.1常规PID控制 首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 1.4模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。 (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。 (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。 (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 2对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。 首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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良好的维护保养能保证发电机组可靠运行 正常使用情况下,保养工作应按规定的日保养、周保养、月保养要求进行。通过这些规定的保养,能及时发现机组是否存在声音异常、动作异常、外观异常、温度异常、压力异常和气味异常等故障现象,从而及时对机组进行检查和调整,进而有针对性的加以解决,确保机组运行在 状态。在这些保养要求中,要特别注意以下三个方面的检查和保养: (1)润滑系统的检查和保养。该种类型机组由于存在运转部件多,运转部件工作条件恶劣,大多处在高温、高冲击载荷状态下,需要润滑的部位较多,对润滑系统的可靠性要求较为苛刻,因此要注意检查润滑油系统的油质情况、油位情况、油温和油压情况,注意离心滤清器和机油滤清器的清洗,避免出现因润滑不良造成的机组零部件磨损加剧,缩短机组零部件的使用寿命,加大维护工作量; (2)空气过滤器的检查和保养。空气过滤器如果运转良好的话,将有效地避免因进气阻力大引起的增压压力下降过大,进而造成涡轮增压器出现漏油现象;还可避免因流量减少引起的涡轮增压器压气机喘振现象。因此要定期清理空气过滤器,必要时更换新滤芯。在潮湿地区可将纸质滤芯抽掉。 (3)相关间隙和角度的检查和调整。主要是火花塞间隙、气门间隙和配气定时等的检查和调整。
柴油发电机讲述深入了解技术的几大问题 深入了解柴油发电机组技术的几大问题,柴油广东茂名发电机出租【咨询:15153425225】-广东茂名维曼机电设备有限公司,专注运营中国区柴油发电机组出租、租赁核心业务,功率范围从50千瓦(KW)至1800千瓦(KW),发电设备型式分为移动拖车式、固定开架式、静音箱式系列产品等各种合资及进口品牌柴油发电机组的成套设备。 一、两台发电机组并机使用的条件是什么?用什么装置来完成并机工作? 答:并机使用的条件是两台机瞬间的电压、频率、相位相同。俗称“三同时”。用专用并机装置来完成并机工作。一般建议采用全自动并机柜。尽量不用手动并机。因为手动并机的成功或失败取决于人为经验。笔者以20多年从事电力工作的经验斗胆放言,柴油发电机手动并机的可靠成功率等于0。决不能以市电大电源系统可用手动并机的概念来套用小电源系统,因为二者的保护等级完全不一样的。 二、三相发电机的功率因数是多少?为提高功率因素可以加功率补偿器吗? 答:功率因素为0.8。不可以,因为电容器的充放电会导致小电源的波动。及机组振荡。 三、为什么我们要求,机组每运行200小时后,要进行一项所有电器接触件的紧固工作? 答:柴油发电机组属振动工作器。而且很多国内生产或组装的机组该用双螺母的没用。该用弹簧垫片的没用,一旦电器紧固件松懈,会产生很大的接触电阻,导致机组运行不正常。 四、 为什么发电机房必须保证清洁、地面无浮沙? 答:柴油机若吸入脏空气会使功率下降;发电机若吸入沙粒等杂质会使定转子间隙之间的绝缘破坏,重者导致烧毁。 五、为什么建议用户在安装时采用中性点接地? 答:1)新一代发电机自我调节功能大大增强; 2)实践中发现中性点接地机组的雷电故障率偏高。 3)接地质量要求较高、一般用户无法办到。不的工作接地不如不接地。 4)中性点接地的机组会掩盖负荷的漏电故障及接地错误,而这些故障和错误在市电大电流供电情况下无法暴露。 六、 对中性点不接地机组,使用时应注意什么问题? 答:零线可能带电、因为火线与中性点之间的电容电压无法。操作人员必须视0线为带电体。不能按市电习惯处理。 七、UPS与柴油发电机如何功率配套,才能保证UPS输出稳定?答:1)UPS一般用视在功率KVA表示,先把它乘0.8换算成与发电机有功功率一致的单位KW。 2)若采用一般发电机,则以UPS的有功功率乘以2来确定所配发电机功率、即发电机功率为UPS功率的二倍。