一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

水下打捞是一项难度比较大的工作，并且危险性也比较高，所以一般从事这项工作的都是具备相关专业技能的人员，且这类公司也就是我们常说的打捞公司。那么水下打捞时都有哪些自我保护法呢1.水下打捞时改变你的呼吸频率，不同于陆地上自然呼吸(约吸2秒吐2秒),需改为腹式呼吸,并减少呼吸频率，在路上要多做练习到形成条件反射。 2.保持深吸慢吐的水中漫游，水下打捞时采用10~30秒深吸来强迫横膈膜下降,水下打捞使氧气能深入深层组织达成气体的有效交换,切勿使用胸式呼吸，保持细水长流式吐气,深吸慢吐时切记不可憋气、强忍,一切以舒服为原则。 3.水下打捞在水中双手不要乱动划水，这样容易浪费体力和空气。 4.水下打捞在水中随时保持中性浮力，避免虚耗体力和空气。