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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
随着科技的进步很多工业也都在进步，那么挖掘机由之前传统的挖掘机变成伸缩臂挖掘机。但是对于很多深基工程而言，伸缩臂挖掘机还是有些难以进行施工，那么武汉伸缩臂挖掘机租赁对伸缩臂挖掘机进行改造，就可以轻易施工了。武汉伸缩臂挖掘机租赁在挖掘机伸缩臂改装时加上蚌壳抓斗，就可以在深基工程施工了。这些年来，国内外都在建设时都开始对挖掘机伸缩臂进行改装，这样它就能兼顾挖掘的深度和效率，应用的范围也越来越广；比如地铁和高楼的地基等等。那么蚌壳抓斗呢？其实它已经应用了很多年了已经不是什么新鲜的工具，只是没用在挖掘开发中。现在蚌壳抓斗配合伸缩臂挖掘机可以充分的互助互利，伸缩臂挖掘机的伸缩臂可以将铲斗伸到30米深度开挖，提起来的时候也不占什么空间，也很方便装车。蚌壳抓斗和伸缩臂配合可以比长臂挖掘机的挖掘深度更大，铲斗也更大，而且运行时需要的摆动空间也很小，不会占用路面很大的空间。但是这种工具对于安装条件是有需求的，只有20吨以上的挖掘机比较适用。
