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圆捆式打捆机采用低平弹齿滚筒式捡拾器。不仅降低了物料捡拾时的高度，而且减少物料的捡拾损失。打捆机：打捆机分为方捆机和圆捆打捆机。打捆机将牧草包装成规则的形状便于运输并长期保存。打捆机的压实系统，可以使打成的草捆从内到外一样密实。由于机械化程度不高，国内市场主要打方捆和小圆捆。由于捡拾器配有仿形装置，使机器更适用于低洼地段的捡拾压捆作业。方捆打捆机。由于草捆较小，可在牧草水分相对较高时进行打捆作业，牧草的收获质量较高，喂饲方便，造价相对较低，投资较小；适于长途运输；草捆可采用人工装卸，中、大型方捆打捆机。作业效率较高，运输方便，可直接打包，需要拖拉机发动机功率较大；可在打捆后进行打包，直接制作青贮饲料草捆必须采用机械化装卸与搬运。