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然而,这些高层建筑的外檐、外墙装修、装饰和幕墙施工,高空电动吊篮已成为这些高层建筑、多层建筑、异性建筑不可缺少的重要辅助机械设备设施。电缆及电源线接线应牢固。 —电气控制箱检查。接线完好无损伤、无断脱;内清洁、干燥、无杂物;仪表、指示灯、开关等装置应齐全、完好。 人工砂由于砂形表面不好,使用会导致二次结构浇筑机小型细石二次构造柱泵的可泵性较差,一般来说细骨料分为粗中细三种,二次结构浇筑机小型细石二次构造柱泵泵送使用细砂需要增加水和水泥,机器磨损严重,使用粗砂则容易发生离析导致堵管故障的发生,相较而言中砂的可泵性要好很多。




1.本实用新型是上料机,属于上料机技术领域。 2.自动化生产是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保等目的的综合性高的生产过程。目前,在自动化生产线上,一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上,不仅工作效率低下,而且出错率较高。 技术实现要素: 3.针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供上料机,以解决上述背景技术中提出在自动化生产线上,一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上,不仅工作效率低下,而且出错率较高的问题,本实用新型取代人工上料,减少人工出错率。 4.为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:上料机,包括电箱和固定在电箱上表面的主板,所述电箱一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板,所述主板上侧设有三杆气缸,所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组,所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头,所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构。 5.进一步地,所述堆料支撑板下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆,所述电动推杆安装在支板上表面,所述支板一端与电箱固定连接。 6.进一步地,所述支板下边远离电箱的一侧固定有竖向布置的撑杆,所述撑杆下端与地面相接触。 7.进一步地,所述堆料支撑板上表面一侧边缘处安装有挡料板,所述挡料板与堆料支撑板垂直布置。 8.进一步地,所述传送机构一侧面安装有l型板,所述l型板竖直部固定连接有水平布置的托板,所述托板下表面对称安装有两个支撑腿。 9.进一步地,所述直线驱动模组一端安装有竖向布置的滑轨支座,所述滑轨支座下端与主板固定连接。 10.进一步地,所述堆料支撑板上表面均匀开设有若干个球槽,所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。 11.本实用新型的有益效果:将装满产品的料盒从托料架上推送至堆料支撑板上,控制堆料支撑板上升至与主板相平齐的位置,再将料盒推送至主板上,直线驱动模组、三杆气缸与抓取头共同作用将产品转移至传送机构上,传送机构将产品送至下一个工位,取代人工上料,减少人工出错率。 附图说明 12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显: 13.图1为本实用新型上料机的结构示意图; 14.图2为本实用新型上料机中堆料支撑板、电动推杆和支板的装配示意图; 15.图中:1-电箱、2-主板、3-堆料支撑板、4-三杆气缸、5-挡料板、6-直线驱动模组、7-传送机构、8-支撑腿、9-托板、10-l型板、11-抓取头、12-滑轨支座、13-电动推杆、14-支板、15-撑杆。 具体实施方式 16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。 17.请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:上料机,包括电箱1和固定在电箱1上表面的主板2,电箱1一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板3,主板2上侧设有三杆气缸4,主板2上表面安装有用于驱动三杆气缸4移动的直线驱动模组6,三杆气缸4活动端安装有用于抓取产品的抓取头11,电箱1与堆料支撑板3相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构7,将装满产品的料盒从托料架上推送至堆料支撑板3上,控制堆料支撑板3上升至与主板2相平齐的位置,再将料盒推送至主板2上,直线驱动模组6、三杆气缸4与抓取头11共同作用将产品转移至传送机构7上,传送机构7将产品送至下一个工位,取代人工上料,减少人工出错率。 18.堆料支撑板3下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆13,电动推杆13安装在支板14上表面,支板14一端与电箱1固定连接,支板14实现对电动推杆13的支撑,控制电动推杆13伸长或收缩,进而驱动堆料支撑板3上升或下降,达到调整堆料支撑板3高度的目的。 19.支板14下边远离电箱1的一侧固定有竖向布置的撑杆15,撑杆15下端与地面相接触,在支板14上安装撑杆15,实现对支板14的辅助支撑,提高支板14结构的稳定性。 20.堆料支撑板3上表面一侧边缘处安装有挡料板5,挡料板5与堆料支撑板3垂直布置,在堆料支撑板3上安装挡料板5,起到限制料盒位置的作用,防料盒在推送过程中从堆料支撑板3上掉落。 21.堆料支撑板3上表面均匀开设有若干个球槽,球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠,料盒被推送至堆料支撑板3上时,料盒带动滚珠在球槽内滚动,降低推动料盒的阻力。 22.传送机构7一侧面安装有l型板10,l型板10竖直部固定连接有水平布置的托板9,托板9下表面对称安装有两个支撑腿8,支撑腿8、托板9和l型板10实现对传送机构7的辅助支撑,提高传送机构7结构的稳定性。 23.直线驱动模组6一端安装有竖向布置的滑轨支座12,滑轨支座12下端与主板2固定连接,滑轨支座12实现对直线驱动模组6的支撑。 24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 25.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 技术特征: 1.上料机,包括电箱(1)和固定在电箱(1)上表面的主板(2),其特征在于:所述电箱(1)一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板(3),所述主板(2)上侧设有三杆气缸(4),所述主板(2)上表面安装有用于驱动三杆气缸(4)移动的直线驱动模组(6),所述三杆气缸(4)活动端安装有用于抓取产品的抓取头(11),所述电箱(1)与堆料支撑板(3)相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构(7)。2.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述堆料支撑板(3)下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆(13),所述电动推杆(13)安装在支板(14)上表面,所述支板(14)一端与电箱(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的上料机,其特征在于:所述支板(14)下边远离电箱(1)的一侧固定有竖向布置的撑杆(15),所述撑杆(15)下端与地面相接触。4.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述堆料支撑板(3)上表面一侧边缘处安装有挡料板(5),所述挡料板(5)与堆料支撑板(3)垂直布置。5.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述传送机构(7)一侧面安装有l型板(10),所述l型板(10)竖直部固定连接有水平布置的托板(9),所述托板(9)下表面对称安装有两个支撑腿(8)。6.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述直线驱动模组(6)一端安装有竖向布置的滑轨支座(12),所述滑轨支座(12)下端与主板(2)固定连接。7.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述堆料支撑板(3)上表面均匀开设有若干个球槽,所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。 技术总结 本实用新型提供上料机,包括电箱和固定在电箱上表面的主板,所述电箱一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板,所述主板上侧设有三杆气缸,所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组,所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头,所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:取代人工上料,减少人工出错率。出错率。出错率。



本实用新型涉及自动化上料设备技术领域,特别是一种推板式自动上料机。 目前公司无心磨车间,套筒、滚子、销轴类零件,采用小型振动盘振动上料,可以连续地进行外径规格较小的零件的上料,但无法适用于外径较大的零件,且振动盘因零件盘内持续振动,现场生产噪音较大,或对操作工产生影响,又因振动盘储料空间有限,需员工不断向内加料,造成工作量较大等问题。 技术实现要素: 针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种推板式自动上料机,具有降低工人劳动强度,生产效率,减轻工人噪音危害的功能。 为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:一种推板式自动上料机,包括机架、以及分别与机架水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、送料机构、固定机构、储料斗以及送料平台,所述机架后侧安装驱动机构,固定机构位于机架内侧,储料斗位于机架下侧,送料平台位于机架上侧,驱动机构带动送料机构上下活动,送料机构下侧配合储料斗上料,送料机构上侧与送料平台配合送料。 优选的:所述驱动机构包括电机座、伺服电机和螺杆,所述伺服电机通过电机座固定,螺杆与滑块配合,可以自由带动上下移动。 优选的:送料机构包括滑块、推动块、导轨以及至少两块推板,所述滑块中间与螺杆螺纹配合,滑块与推动块连接,推动块位于导轨内,推动块侧面分别通过安装板与推板连接,螺杆转动带动滑块上的推动块上下移动,从而带动推板上下移动。 优选的:固定机构包括至少两块固定板,固定板数量与推板相同,固定板固定于机架内侧,推板活动连接在相邻两个固定板之间的间隙处。 优选的:送料平台包括送料台、小电机、滑轮组以及圆形传送带,送料台一侧安装滑轮组和铺设在滑轮组上的圆形传送带,送料台倾斜配合在圆形传送带侧面,小电机安装于机架一侧,小电机通过皮带与其中一个滑轮连接。送料台倾斜设置,可以通过重力滚落在圆形传送带上,然后通过小电机带动滑轮上的圆形传送带进行自动输送。 本实用新型具有有益效果为: 本设备储料斗倾斜设置里面的零件会自动滚落至推板上,通过伺服电机和螺杆转动从而带动送料机构上下反复运动,带动推板实现上下移动,终将零件送至送料平台上,具有降低工人劳动强度,生产效率,减轻工人噪音危害的功能。 附图标记:1、机架;2、储料斗;3、电机座;4、伺服电机;5、螺杆;6、滑块;7、推动块;8、导轨;9、推板;10、固定板;11、送料台;12、小电机;13、滑轮;14、圆形传送带。 具体实施方式 结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。 如图1-3所述的一种推板9式自动上料机,包括机架1、以及分别与机架1水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、送料机构、固定机构、储料斗2以及送料平台,整体倾斜角度在20-30度之间,所述机架1后侧安装驱动机构,固定机构位于机架1内侧,储料斗2位于机架1下侧,送料平台位于机架1上侧,驱动机构带动送料机构上下活动,所述驱动机构包括电机座、伺服电机4和螺杆5,所述伺服电机4通过电机座固定,螺杆5与滑块6配合,送料机构包括滑块6、推动块7、导轨8以及至少两块推板9,所述滑块6中间与螺杆5螺纹配合,滑块6与推动块7连接,推动块7位于导轨8内,推动块7侧面分别通过安装板与推板9连接,固定机构包括至少两块固定板10,本实施例中采用三块固定板10和三块推板9,固定板10固定于机架1内侧,推板9活动连接在相邻两个固定板10之间的间隙处。螺杆5转动带动滑块6上的推动块7上下移动,从而带动推板9上下移动。 送料机构下侧配合储料斗2上料,送料机构上侧与送料平台配合送料。送料平台包括送料台11、小电机12、滑轮13组以及圆形传送带14,送料台11一侧安装滑轮13组和铺设在滑轮13组上的圆形传送带14,送料台11倾斜配合在圆形传送带14侧面,小电机12安装于机架1一侧,小电机12通过皮带与其中一个滑轮13连接。送料台11倾斜设置,可以通过重力滚落在圆形传送带14上,然后通过小电机12带动滑轮13上的圆形传送带14进行自动输送。 实际工作时,伺服电机4带动螺杆5转动,带动滑块6上的推动块7上下移动,从而带动推板9上下移动,储料斗2上的零件在部由于重力分力作用滚到块推板9,再被块推板9带动运动至点,推板9端面与块固定板10共面,由于是倾斜面,零件通过重力分力作用滚到块固定板10端面上,当第二块推板重新下降后,通过上述步骤固定板10端面零件滚到第二块推板9,以此循环往上到达上端送料台11,送料台11上的零件向前滚动到u圆形传送带14上,通过小电机12带动滑轮13上的圆形传送带14实现水平从左往右输送零件。具有降低工人劳动强度,生产效率,减轻工人噪音危害的功能。 上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。




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