怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
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高处作业的种类分为一般高处作业和特殊高处作业两种。
特殊高处作业包括以下几个类别：
在阵风风力六级(风速10.8m/s)以上的情况下进行的高处作业，称为强风高处作业。
在高温或低温环境下进行的高处作业，称为异温高处作业。
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降雪时进行的高处作业，称为雪天高处作业。
降雨时进行的高处作业，称为雨天高处作业。
细数高空作业平台和高空作业车的区别在字面上就可以看出来一点：高空作业车是带地盘的，而高空作业平台没有地盘。高空作业车也称为车载式高空作业平台，在设计购买价格上就比高空作业车贵了很多。高空作业车的好坏和是否有高质量的地盘有一定的关系。
目前来说，高空作业车在国外发展很好，国内还处于新兴行业，高空作业车可360度旋转。随车安装四个液压支腿，可同时升降也可单独升降，本车均采用国产进口换向阀及液压油缸，换向平衡，操作灵活方便，支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。可上下操作、加装吊钩，吊钩起重质量500kg，360度旋转。