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分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器性较好，移动方便，但是成本很高。
施工升降平台操作规程中都需要注意哪些具体的方面。1、升降平台操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动升降平台，工作前应检查升降平台车的工作范围，妨碍升降平台车回转及行走的障碍物。2、支撑是升降平台操作的一项重要准备工作，应选择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后，才可进行工作。3、升降平台一般应先起下臂，再起中臂，起上臂。在升降平台回转操作过程中，必须在下臂起升一定高度后方可进行回转，回转应缓慢，同时注意剪臂及平台对各设备的距离是否满足需要。4、工作平台上的操作人员应佩带带，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，升降平台登高作业应由工作负责人进行指挥，负责人应按照GB5082标准规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确。高空车
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