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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机运行要注意的一些问题
1、开机前的准备工作
①将附着机组的水迹、油迹和铁绣等杂物干净。
②对机组各装置巡视一遍，检查各连接、紧固和操纵部分是否都已装接牢固妥当，串透式减震器(即紧固螺栓穿过底脚减震垫及底架)的螺母不得拧得过紧(即该螺母旋至与底脚刚接触的位置为止，此时两个螺母必须相互锁紧，以防松脱)，否则会使减震失效。
③检查油箱内燃油储存量是否满足需要。
④检查柴油机油底壳及喷油泵、调速器内的机油量是否足够。
⑤向水箱(即散热器)注满冷却永。
⑥检查所有电气部分，各接点应牢固正确，自动空气开关应处在“断开”位置，检查蓄电池能否正常工作，并注意启动系统一般为负极搭铁。
⑦ 机组间断一段时间再运行时，必须先用500V兆欧表测量发电机各绕组和控制系统对地的绝缘电阻，常温下应不低于2兆欧，若绝缘电阻低于上述数值，必须进行干燥处理。
2、开机步骤
① 拧松喷油泵上的放气螺钉，用燃油手泵排除燃油系统内的空气，同时将调整控制手柄固定在适宜启动转速的油门位置。
②按下启动按钮，使柴油机启动，如10秒(多15秒) 柴油机仍不能着火启动，则应待1分钟后再作第二次启动，若连续三次仍无法启动则应检查并找出故障原因。
③柴油机启动后，应密切注意机油压力表读数(正常运转时为2．5—3．5kg/C㎡)，如机油压力表不指示，应立即停机检查,并检查电流表有无充电指示。
④机组启动后，空载转速逐渐增加到1000—1200r/min，(注意不得长时间低速运转)，进行柴油机的预热过程后，再将转速提高到额定转速。待出水温度达到55℃，机油温度达到45℃时，才允许进入全负荷运转。
⑤当机组各仪表指示正常时，即可合上负荷开关向负载送电，随着机组负荷的变化，若频率和电压不在规定范围内，应及时调整频率和电压，使其保持额定值，严禁机组在低转速情况下带负荷，以免损坏设备。
⑥机组投入正常运转后，应随时注意观察水温、油温、油压的变化以及功率表、频率表、电流表、电压表的读数，发现异常应及时处理。
3、停机步骤
① 逐渐卸去负荷，断开负荷开关。
②降低转速在1000转/分左右的空载状态下，让柴油机运转几分钟，待油温、水温有明显下降时，再调节调速手柄至初次起动时的位置后即可停机， 拆除蓄电池搭铁线。
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柴油发电机组比较严重的几种故障分析
柴油发电机组价格是比较昂贵的，所以买回来之后都希望它能物超所值，一直稳定的运行、工作，但是柴油发电机组在运转中难免会遇到一些比较棘手的故障，让我们头疼不已，本文整理了几种柴油发电机比较严重的故障，出现这些故障时说明设备已经严重损坏，需要及时的进行大修整。
1，设备内部缸套，活塞环磨损严重，气缸椭圆度，锥度，活塞与气缸之间的间隙，曲轴轴颈和连杆轴颈的椭圆度超过规定的极限；
2，设备工作无力，加速后转显著下降，不稳，声音突变，排气冒黑烟；
3，设备的燃油，机油耗量显著增加，现象是冒黑烟；
4，设备在温度正常时，气缸压力达不到规定压力的70%；
5，设备在常温下启动困难，运行过程中曲轴轴承，连杆轴承和活塞销有敲击声
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发电机组发生故障前会有什么样的前兆和频率
全自动发电机组由于在工作中会加速循环，导致热量上升。很容易发生故障。全自动发电机组在发生故障时会有一些前兆，掌握了这些知识就能避免很多不必要的损失。全自动发电机组厂家来给大家介绍通常常见的故障在发生前会有什么样的前兆：
一．发电机组的前兆
1、气门落缸的前兆
气门落入气缸，一般是由于气门杆折断、气门弹簧折断、气门弹簧座开裂，气门锁夹脱落等原因引起的。当缸盖部位发出“当当”敲击声（活塞碰气门），“嚓嚓”磨擦声（活塞碰气门）或伴有其它不正常响声，发动机工作不稳时，往往是气门落缸的前兆，这时应立即停车熄火，否则将会打坏活塞、缸盖和缸套，甚至顶弯连杆，打破机体，折断曲轴。
2、“飞车”的前兆
“飞车”前，柴油发电机一般都会出现冒蓝烟、烧机油或转速不稳现象。开始时柴油机的转速不受油门的控制，迅速上升，直到超过额定转速，发动机冒出大量黑烟或蓝烟。此时若不迅速采取断油、断气、减压等措施制止，发动机转速还会继续升高，并发出狂吼声，排气管浓烟弥漫，转速失去控制，就会造成捣缸等重大事故的发生。
3、烧瓦的前兆
小型柴油发电机工作中转速突然降低，负荷加重，发动机冒黑烟，机油压力下降，曲轴箱内发出“唧唧”的干磨擦声，这是烧瓦的前兆。遇到这种情况应立即将全自动发电机组停机，否则会进一步加重轴瓦的磨损，轴颈表面抓粘迅速扩展，轴瓦与轴颈很快就会粘结抱死，发动机熄火。
4、捣缸的前兆
捣缸属破坏性较大的机械故障，除气门落缸引起捣缸外，大多是由于连杆螺栓松退引起的。连杆螺栓松退或拉伸后，连杆轴承配合间隙增大，这时在曲轴箱部位可听到“嗒嗒”的敲击声，敲击声由小变大， 连杆螺栓完全脱落或折断，连杆及轴承盖甩出，打破小型柴油发电机机体及有关零件。
5、粘缸的前兆
粘缸一般在柴油机严重缺水的情况下发生，粘缸前发动机运转无力，水温表指示超过100℃，往机体上滴几滴冷水，有“嘶嘶”的响声，并冒白烟，水滴很快蒸发。这时应让发动机低速运转或怠速运转来降低车温，若立即熄火，会导致活塞与气缸套发生粘缸。
6、断轴的前兆
当柴油机曲轴轴颈轴肩处因疲劳产生隐性裂纹时，故障征兆不是很明显，随着裂纹的扩大加重，发动机曲轴箱内发出沉闷的敲击声，转速变化时敲击声加重，发动机冒黑烟，不久，敲击声逐渐增大，发动机产生抖动，曲轴断裂，随即烯火。因此，当发动机曲轴箱内出现异常声响时，应立即停机进行检查。
7、飞轮碎裂的前兆
当飞轮出现隐性裂纹时，用手锤敲击，会发出沙哑的响声，发动机工作时，飞轮会产生敲击声，转速变化时，响声会增大，发动机震抖。此时若不停机检查，很容易导致飞轮突然碎裂、碎片飞出伤人等恶性事故。
柴油发电机组在运行中，如果能及时发现这些故障的前兆，也就能避免一些严重的后果及事故。
二、电动势的频率
当发电机磁极对数一定时(如P=1)，其转子每旋转一周，电枢绕组可产生一个周波的交流电动势。转子旋转两周，产生两个周波的交流电动势，苦转子每秒旋转n/60周，则产生n/60周/s的交流电动势。由此可知，交流电动势的频率f与发电机转速n成正比。
当发电机的转速一定时(如n=1周/s)，磁极对数P=1，转子每旋转一周产生一个周波的交流电动势。磁极对数P=2，转子每旋转一周产生两个周波的交流电动势。若为P对磁极，转子每旋转一周产生P个周波的交流电动势。由此可知，交流电动势的频率f还与磁极对数P成正比。
综上所述，同步交流发电机电动势的频率f与其转速n 和磁极对数P成正比，因此f的计算公式为：
F=P*n/60 (周/s)
改变同步交流发电机的转速n或磁极对数P,均可改变其频率f。但是，发电机制成后，其磁极对数P是不能改变的因此,只能通过改变转速n来调整频率f。一旦频率f达到额定值后，就不能再随便改变转速n。