水下打捞： 管道支吊架安装技术要求管道支架的放线定位。首先根据设计要求定出固定支架和补偿器的位置；根据管道设计标高，把同一水平面直管段的两端支架位置画在墙上或柱上。根据两点间的距离和坡度大小，算出两点间的高度差，标在末端支架位置上；在两高差点拉一根直线，按照支架的间距在墙上或柱上标出每个支架位置。支吊架安装的一般要求：支架横梁应牢固地固定在墙、柱或其他结构物上，横梁长度方向应水平。顶面应与管中心线平行；固定支架必须严格地安装在设计规定位置，并使管子牢固地固定在支架上。

水下工程准备：水下打捞： 石油水下工程装备主要包括钻井隔水管系统、井口井控设备、采油树、水下管汇系统、水下基盘、控制系统、增压系统和水下处理系统等。 1）钻井隔水管系统 钻井隔水管系统从钻井平台一直延伸到水下防喷器，形成了钻井液的循环通道。其主要作用是隔离海水，支撑各种控制管线（主要包括节流和压井管线、钻井液补充管线、液压传输管线等）吊装水下防喷器，为、钻具顺利下入井口提供导向。 2）水下防喷器 水下防喷器是海洋石油钻井过程中的重要设备，它能够有效防止井喷事故发生，是海洋勘探钻井过程中的保障。水下防喷器组一般由4～6部单双闸板防喷器和1部环形防喷器组成，上部连接隔水管装置、下部连接海底井口装置。与陆地防喷器相比，水下防喷器具有通径大、耐高压、防腐蚀、耐冲击、自动化控制程度高、性好、可靠性高等特点。 3）水下采油树 水下采油树是指安装在海底井口的湿式采油树。水下采油树需要满足海水、腐蚀、风浪、暗流等复杂环境下的使用要求，工作压力高、采用电、液控制。 4）水下集输系统 水下集输系统是指在钻完井后，用于油气集输的生产管线、出油管、井口之间的连接设备。其主要功能是：提供生产管线、出油管线和钻井的交互界面；注入气体和化学物质，控制流体；分配电力和液力控制系统；支撑管汇、出油管线以及缆线；保护管线和阀门正常工作；在水下机器人操作过程中提供支撑平台。