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公路路肩一次成型机/路缘石滑模机是为了转变路面工程中效率地下的施工作业情况，早期由美国研制了预制滑模机。通过国内市场需求和制造企业的一直改良，如今已经推出了成熟的滑模机，不只能进行路缘石的滑模施工，而且通过改换模具能够摊铺路面、防撞墙、桥栏护栏、沟渠等，更可以能够进行跑道、高铁无喳轨道、地铁、轻轨等的施工。这些机器的特征是机型较大、比较传统作业投入产出比较高、适宜大范围施工。滑模机为柴油动力、橡胶履带自行式，摊铺作业时对已完成的路面结构层不会造成损坏，近距离的工作面之间转场快。连续施工完成条带状结构，整体性好，使工程质量得以显著提高，同时更好地实现了曲线的圆顺。选择使用路肩滑膜机来进行路肩、路沿石的现浇工作，是当下流行的方式。
路肩滑膜机的出现打破了原有的老模式，可以就地作业，规避了预制中材料的浪费和运输以及安装中的损耗，节约了原材料，省事省力省钱。由于预制路沿石滑模机是现场制作成型，并且能都嵌入土地下做基础，外观线性都非常好，外观还好看，同于兼有很好的抗冲击能力和稳定程度。整体来考量，这些有点都是人工预制作业所无法比拟的。路缘石滑模成型机技术解决了路缘石施工强度大、施工速度慢、施工效率低等问题。为了达到上述目的，本技术提供了路缘石扛车，包括，拾取架及拾取液压缸。拾取架与车身的前端连接，底部包括拾取部；拾取液压缸的缸体固定于拾取部的固定端，使拾取液压缸的活塞杆在液压驱动下朝向拾取部的夹紧端伸出，沿水平方向夹紧待拾取路缘石。在一种优选的实施方式中，夹紧端为夹紧板，夹紧板与拾取架为活动销连接，拾取液压缸的活塞杆的伸出方向与夹紧板的上端相对应，使活塞杆伸出后，推动夹紧板上端向外侧运动，下端向内侧运动，与固定端沿水平方向夹紧待拾取路缘石。
