随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

近二十年来是汽车的数量呈现爆发式的增长，汽车从过去只能远望的品，变成现在能带给很多普通人的生活很多便利。但是停车场的数量有些跟不上汽车数量的变多的趋势，越来越多的汽车开始出现停放不容易。智能租赁立体车库的普及，对这种情况时一种很好的补救，因为租赁立体车库具有以下五大显著优势。 一、IC卡管理更系统化 租赁立体车库通常都会采用新型的IC卡进行车辆进出管理，IC卡在使用的过程中不需要进行接触式刷卡，车辆进出更加的简单方便。 二、结构更加稳定 租赁立体车库的结构极其稳定，相较于传统的停车场而言，更加可靠，与此同时还能够比较快的车辆进出车库的速度。 三、区分车辆速度更快速 租赁立体车库在车辆进入车库时，就能够准确的识别车辆的特征和属性，轻松分辨出自有车辆，外来车辆和其他特殊的车辆的不同，管理起来更加的精细。 四、防盗能力更强 租赁立体车库拥有和传统停车场不同的车辆号牌录入和号牌输出的系统，能够大大的加强停车场的性，防止车辆被盗窃。 五、收费管理更合理 租赁立体车库能够通过其系统能够方便的收取停车费用，其他的相关的费用，还可以一次性收取长期停放车辆的费用，可以进行预付费操作，能够减少收费人员和现金接触的概率，防止出现贪污舞弊或者不按照规定收费的现象，还能够有效的改善拒不缴费的情况。 租赁立体车库作为新的停车模式必将取代传统的停车模式，针对停车场数量和停车很艰难的问题可以很好的进行改变，并且更加智能，更加有保障的租赁立体车库也给停车管理变得轻松带来助力，租赁立体车库更终会成为都市建设的重要附属，让停车难的问题不再给人们带来麻烦。