半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
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把横移框架的传动轴总成和从动轴总成按图纸要求安装在横移框架的纵梁上紧固。
在安装前应先将在轴承、链轮和轴的连接处加涂黄油。
用吊车或手拉葫芦把横移框架的横、纵梁吊装在横移轨道上组合联接。
校正横移框架，使对角线长度误差值≤2mm，
符合技术要求后紧固各连接部分，并且使横移框架在轨道上能滑动自如，无异常响动和变形。
驱动部分的安装：
按图纸要求组装卷筒总成。在安装前应先将在轴承、链轮、卷筒和轴的连接处加涂黄油。
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用吊车或手拉葫芦把已组装好的卷筒总成、钢丝绳导轮总成装置于横移框架的相应位置，调正、紧固。
两层升降横移地面二层式立体车库PSH型升降横移类立体车库PSH-2二层升降横移车库PSH2二层升降横移车库
工作原理：二层升降横移式停车设备以链条或钢丝绳，前后采用大跨距设计，每个车位均有载车板，
上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，搬运机构可左右横移；
上下升降运动；下层设有一个空位、左右移动变换空位，同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车，
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下层车板上的汽车可直接出车。设备可灵活组合成单列式、重列等排列方式；空间利用率 ，达到停车数量 化，是目前市场上应用广泛的立体车库，
市场占有率达到70%以上。
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