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移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
钢丝绳清污机适用范围： 钢丝绳牵引式格栅除污机主要用于取水口、雨水泵站或合流制泵站、拦截漂浮的粗大杂物或较重沉积物（砂、小石块等）一般作为中、粗格栅使用。 钢丝绳清污机工作原理及结构： 主要由初五耙斗、部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。 耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口出借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污运作循环。 上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。 钢丝绳清污机特点： 1.适应范围广，宽度可达4m， 深度可达30m。 2.捞渣量大（可达300kg以上）,卸渣彻底，效率高。 3.易损件少，水下无运转部件，维护检修方便；运行监控保护措施齐全，运行极其可靠。
清污机喷砂处理施工要求：杂物的方法应该采用喷射或抛射，大部分采用喷射，就是人们经常说的喷砂除锈。 喷砂机是喷砂处理设备，在必要的条件选取合适的磨料，可以达到高质量的表面处理效果。喷砂采用气操作压力不能小少于0.5Mpa，配备6m3／Sr空气压缩机。采用流动式空气压缩机时，它的排气量为6m3／s，额定压力为0.8Mpa，功率为37kw。喷砂处理用的压缩空气必须经过冷却装置以及油水分离器处理，为了保证压缩空气的干燥、没有油。油水分离器要定期清理。喷砂的时候喷嘴尺寸为6～8mm，在使用过程中，由于磨损，孔口直径增大了25％时应该换喷嘴。喷嘴到闸门金属表面应保持100～300mm的距离。喷射方向与闸门金属表面法线的夹角以15°－30°为宜。喷砂用的材料有很多，性能各不相同，一般采用强度较高的石英砂。材料使用前应该保持干燥，水量不可以大于1％，否则必须进行炒砂或烘干处理。对材料的料径也有要求，值应在0.75－3.0mm之间。
