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移动抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。 其独特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。 此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。 【结构特点】 ◎移动抓斗式清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。 ◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部完美配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。 ◎移动小车由抓爪装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。 ◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
